[发明专利]基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法在审
| 申请号： | 202110071365.3 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN113245731A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 何欢;么文昊;蔡建辉;冯海萌;张晨阳;李林轩 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新技术产*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，具体包括以下步骤：S1、几何建模：通过建模软件进行几何建模，与工作工件进行布局，使离线编程可视化；S2、机器人轨迹生成：选择相应的工业机器人型号，然后根据选择的工业机器人型号建立模型库，生成机器人轨迹；本发明涉及工业机器人技术领域。该基于视觉反馈的离线编程式fanuc焊接机器人的新型编程方法，通过本发明的标定方法，采用非示教的方式，利用离线编程生成轨迹，然后利用激光视觉传感器修正坐标系的位置，操作快捷方便，精度高，相对比现有编程方法，既解决了人工示教带来的效率低下，又解决了离线编程方式中轨迹偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 反馈 离线 程式 fanuc 焊接 机器人 新型 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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