[发明专利]姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置在审
申请号: | 202110072082.0 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112879061A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 辛亚军;武忠英;郭亚博;李风铭;张尚哲;武让;侯可可;赵志扬 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21D23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开一种姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置,主要包括双面承压系统、姿态调节系统、智慧控制系统、深度人脑决策系统,双面承压系统包括智能控力柱、可缩控载板、滑移底盘、铰链机构与智联楔子,姿态调节系统包括上斜伸缩柱、侧斜伸缩柱、双折叠护板、推拉滑板、自控轴承、自控滑槽、三角座、弯连轴栓,深度人脑决策系统包括数据采集系统、决策分析系统和主控台,智慧控制系统包括姿态控制系统、支承力给定系统和回收系统。姿态调节系统位于双面承压系统下方,智慧控制系统与深度人脑决策系统位于装置底部,通过数据线与姿态调节系统连接并执行命令。 | ||
搜索关键词: | 姿态 角度 调式 沿空留巷 智慧型 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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