[发明专利]软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法在审
| 申请号： | 202110072115.1 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112901269A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 辛亚军;王世纪;万晓航;孟柯丞;侯丰;杨子翔 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F15/00;E21D9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软弱岩层矸石掘‑碎‑运智慧决策综合装置使用方法，主要包括七个主要步骤，分别是：智慧决策自稳智慧移动机构向掘进工作面的自控行进路线，自稳态智慧移动机构自启行进与固定，自控启动液压‑电气混合系统并进行动力分配做出决策，推出不同伸缩臂节数并伸出仿生碎矸爪，双滚碎矸机破碎矸石并被吸入碎矸自流通道，通过汇集转移平台二次分捡转运各分流管道输到各采空区，仿生碎矸爪伸长到达极限工作距离后自稳智慧移动机构自动前移。本发明方法具有步骤合理、易于操作等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 软弱 岩层 矸石 智慧 决策 综合 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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