[发明专利]一种检测火车铁轨磨损机器人在审
| 申请号： | 202110072134.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112644556A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡良云 | 申请（专利权）人： | 蔡良云 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61K9/10;B61D15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 426100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种检测火车铁轨磨损机器人，包括底板、第一摄像头固定板、两个第一摄像头其特征在于：所述的底板是个长方形的板子，第一摄像头固定板固定安装在底板上面的前侧中间位置，所述的两个第一摄像头固定安装在底板前面；通过第五液压缸驱动使两个第一测量杆夹住铁轨，通过第四液压缸收缩使两个第一检测轮接触到铁轨两侧，通过第六液压缸收缩使第二检测轮接触到铁轨上面；通过接触式检测使检测更加精确；舵机工作，使测量机构顺时针旋转度，然后第二液压缸工作带动自锁板向左移动，使自锁板伸进自锁孔里，通过将检测装置竖起来使其离开铁轨，使躲避火车和机器储存都非常便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 火车 铁轨 磨损 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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