[发明专利]无人潜航器母船以及柔性回收方法有效
申请号: | 202110072145.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112849343B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 邓豪;梅涛;赖宇锋;苏杭;何山;李胜全;孔文超;高鑫 | 申请(专利权)人: | 鹏城实验室 |
主分类号: | B63B27/00 | 分类号: | B63B27/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无人潜航器母船以及柔性回收方法,属于潜航器技术领域。无人潜航器柔性回收装置包括:底座;可伸展臂本体,可伸展臂本体具有固定端与自由端,固定端与底座连接,且可伸展臂本体内具有一空腔;至少一个片状弹性元件,片状弹性元件沿可伸展臂本体的长度方向设置于可伸展臂本体,片状弹性元件的一端与所述固定端连接,另一端与自由端连接,且片状弹性元件具有卷曲状态以及伸直状态;以及泵,泵设置于底座,且泵与空腔连通。其中,泵驱动可伸展臂本体膨胀伸展时,可伸展臂本体驱动片状弹性元件从卷曲状态切换至伸直状态。采用本发明提供的无人潜航器柔性回收装置可提高回收无人潜航器的回收效率。 | ||
搜索关键词: | 无人 潜航 器母船 以及 柔性 回收 方法 | ||
【主权项】:
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