[发明专利]一种航天器姿态跟踪的神经网络反步滑模控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110072484.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112394645B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘二江;杨跃能;闫野;张士峰;卜亚军;胡文俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种航天器姿态跟踪的神经网络反步滑模控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过给定航天器的期望姿态和实际姿态，建立控制受限航天器姿态误差动力学模型，控制受限航天器姿态误差动力学模型中包括不确定项；通过构建辅助系统对动力学模型中的控制输入受限进行补偿，采用反步滑模算法得到动力学模型的反步滑模姿态跟踪控制律；构造以不确定项的估计值作为输出量的神经网络逼近器；采用神经网络逼近器对动力学模型中的不确定项进行逼近，得到动力学模型的神经网络反步滑模姿态跟踪控制律，实现对航天器的姿态跟踪。本发明提高了姿态跟踪控制系统的控制精度和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 姿态 跟踪 神经网络 反步滑模 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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