[发明专利]一种基于触觉传感器的拟人化触摸物体重构方法和系统有效
| 申请号： | 202110072638.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112802182B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;巴志彪;徐志宇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62;G06F16/28;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于聚类分析的拟人化触摸物体重构方法和系统，方法包括：带动触觉传感器在物体表面持续移动，通过触觉传感器与物体接触，获取弹性形变、法向力和切向力信息，根据触觉传感器的接触点和移动轨迹，获取有接触点的三维坐标记录，构建物体属性数据；获取多个样本物体的物体属性数据，采用聚类算法对物体属性数据进行提取，建立数据库，并对数据库进行分类，为同类物体建立对应的特征库；获取待测物体，探测待测物体的多条物体属性数据，并与数据库数据进行比对，得到最优物体属性数据，从而完成物体重构。与现有技术相比，本发明提升了重构待检测物体的效率和准确性，使得物体重构更加全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触觉 传感器 拟人化 触摸 物体 方法 系统 | ||
【主权项】：
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