[发明专利]一种机器人螺母安装用防滑丝装置在审
| 申请号： | 202110073474.9 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112872781A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王旭 | 申请（专利权）人： | 王旭 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 454002 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人安装技术领域，且公开了一种机器人螺母安装用防滑丝装置，包括卡座，所述卡座中部内壁固定连接有限位柱，限位柱中部开设有触发槽，限位柱外侧固定连接有卡块，触发槽中部内壁活动连接有气囊，卡座中部内壁固定连接有电磁体一，卡座中部内壁活动连接有磁致伸缩材料。该机器人螺母安装用防滑丝装置，通过气囊带动导电柱运动，导电柱带动静触点运行，再通过触发槽与电磁体一的配合使用，从而实现自动夹持螺母的效果，将卡座套入落螺母外侧，此时气囊受到挤压，向外侧膨胀带动导电柱与触发槽内壁的静触点接触，从而使电磁体一通电，此时磁致伸缩材料受到磁场作用带动螺母卡向内侧运动从而与螺母外侧卡接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺母 安装 防滑 装置 | ||
【主权项】：
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