[发明专利]一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法有效
| 申请号： | 202110073583.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112884880B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 饶秀勤;林洋洋;朱逸航;应义斌;徐惠荣;沈昊阳;耿金凤;张小敏;张延宁 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤：1)蜜柚激光线条的获取，2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取，3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取，4)蜜柚底部激光线条的获取，5)蜜柚水平等间隔纬线的获取，主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型，应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建，同时该方法装置较为简便，成本低，能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 三维 建模 装置 方法 | ||
【主权项】：
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