[发明专利]一种近场悬浮与静压吸附相耦合的悬浮抓取系统有效
| 申请号： | 202110073903.2 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112919140B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李贺;李渊博;沈毅;王禹;孙伟;周宇地 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B65G54/02 | 分类号： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 266599 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种近场悬浮与静压吸附相耦合的悬浮抓取系统，包括超声悬浮激励装置、静压吸附装置、控制系统、机械臂。超声悬浮激励装置连接机械臂；超声悬浮激励装置包括压电换能器、辐射盘，压电换能器连接辐射盘。在辐射盘上均匀开设若干气孔，同时作为静压吸附装置的吸附盘。控制系统连接超声悬浮激励装置和静压吸附装置。在运动过程中根据运动速度和压电换能器的姿态不同，调节静压吸附装置产生的静压力和超声悬浮激励装置产生的悬浮力，并且由于真空吸附和高频振动挤压气膜会产生指向盘心的粘性力，使物体在机械臂运动时始终位于辐射盘面内，提高了运输过程中被悬浮物体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 近场 悬浮 静压 吸附 耦合 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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