[发明专利]一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法有效

专利信息
申请号: 202110073970.4 申请日: 2021-01-20
公开(公告)号: CN112800911B 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 杜豫川;潘宁;吴荻非;刘成龙;刘浩;蒋盛川 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06F16/29;G06F16/58;G06F16/587;G06N3/08
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 林君如
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法,根据车载图像采集设备,采集路面图像,基于路面图像进行端到端路面损伤检测模型训练,确定图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型;获取采集状态下的车速动态截取待测图像,将其输入图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型,获取损伤检测结果,同时明确图像对应的空间位置标签及图像对应的时间标签;将损伤检测结果、图像对应的空间位置标签、时间标签存储至车载本地终端的数据库中,并上传至数据中心,数据中心根据时间戳和空间位置信息构建时空完备的自然数据集。与现有技术相比,本发明具有减少动态环境对图像处理算法干扰、提高对不同路面场景的可迁移性能力等优点。
搜索关键词: 一种 路面 损伤 快速 检测 自然 数据 构建 方法
【主权项】:
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