[发明专利]棉花打顶机器人系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202110074076.9 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112586220B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 东辉;刘犇;孙浩;赖长兴 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;A01G7/06 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李瑞雨 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。 | ||
| 搜索关键词： | 棉花 打顶 机器人 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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