[发明专利]手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202110074348.5 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112957218A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 柳建飞;柏龙;陈晓红;黄善灯;潘鲁锋 | 申请(专利权)人: | 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | A61G13/02 | 分类号: | A61G13/02;A61G13/10 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 龙伟 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质,通过在手术床的上方确定手术执行机构的操作点;将操作点的位置转换到调节装置的控制坐标系内;在控制坐标系内控制调节装置带动手术床以操作点为远心不动点进行运动,解决了相关技术中的手术床在术中调整姿态容易导致切口撕裂的问题,实现了避免了切口撕裂的效果,也提高了手术床的控制效率。 | ||
搜索关键词: | 手术床 控制 方法 控制系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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