[发明专利]基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法有效
| 申请号： | 202110075122.7 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112936221B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;曲希帅;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于外骨骼的拉绳自动可调节装置及助力搬运方法，所述装置包括箱体、传动机构、自锁机构、背部连接机构、信号采集模块和控制驱动模块，所述信号采集模块、控制驱动模块和自锁机构依次连接，控制驱动模块用于在接收到信号采集模块传递的压力信号后实现对自锁机构的控制，所述传动机构和自锁机构设置在箱体内，传动机构用于使拉绳拉出或卷缩，自锁机构用于在搬运重物时固定拉绳长度，所述背部连接机构固定在箱体上。本发明装置能够应用于穿戴式腰部外骨骼装备，可以方便可靠地实现工业领域徒手搬运过程拉绳长度的自动可调节，减轻搬运过程手臂肌肉的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 骨骼 拉绳 自动 调节 装置 助力 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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