[发明专利]基于图像的飞机引导方法、装置有效
| 申请号： | 202110075142.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112904895B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈华;李明珠;张炯 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 102211 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种基于图像的飞机引导方法、装置，属于飞行引导领域，用于解决基于图像的飞机引导系统精确度低的问题。本专利可以作为现有传统仪表着陆系统的备份使用。同时，可以在无精密进近设施提供能力的机场实现二类精密进近能力的等效，为飞行员提供“类ILS”进近指引能力。本发明的主要技术方案为：首先实时获取机载视觉传感器拍摄的图像，并提取二维图像中跑道的关键特征信息；在三维空间中建立机场跑道坐标系下的下滑面和航向面模型，实时估计下滑面、航向面在像素平面图像中的状态，通过控制缩小实际状态与期望状态的偏差实现对固定翼飞机飞行过程的引导控制输入。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 飞机 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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