[发明专利]具有相机作为地标的仅方位SLAM在审
| 申请号： | 202110075740.1 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113177985A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 普纳杰·查克拉瓦蒂;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“具有相机作为地标的仅方位SLAM”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：在服务器处，基于由设置在环境内的固定相机所捕获的至少两个图像帧来计算所述固定相机与横穿所述环境的车辆之间的距离，其中所述至少两个图像帧在不同图像坐标处描绘所述车辆；基于所述距离和由车辆传感器测量的车辆距离测量值来确定所述固定相机的位置；以及基于所述固定相机的所述位置和所述车辆距离测量值来生成表示所述环境的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 相机 作为 标的 方位 slam | ||
【主权项】：
暂无信息
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