[发明专利]一种随形轮廓扫描表面形貌的方法及装置在审
| 申请号： | 202110075753.9 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112902868A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;周志鹏;李俊锋 | 申请（专利权）人： | 上海云铸三维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区(*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种随形轮廓扫描表面形貌的方法及装置，包括：机械臂、三维扫描设备和计算机；所述机械臂与所述三维扫描设备连接，且由所述机械臂控制所述三维扫描设备移动的位置方向和移动速度；所述机械臂由所述计算机控制运动轨迹，带动三维扫描设备在空间运动，使三维扫描设备完整扫描到工件表面的所有三维点云数据。本发明取代了人工移动扫描，提高了扫描的效率以及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮廓 扫描 表面 形貌 方法 装置 | ||
【主权项】：
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