[发明专利]一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202110075775.5 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112758286A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘跃进;宋建军 | 申请（专利权）人： | 威泊（上海）新能源科技股份有限公司;蓓伟机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/48;B63C11/52;B60L53/12 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统及方法，包括：地面设备，所述地面设备安装在水面边缘处且在水下安装有母基站，所述地面设备和母基站之间设置缆线且母基站通过缆线与母基站之间电性连接，所述母基站的内部设置有无线充电发射端和水声通讯设备基阵。本发明将无线充电技术应用于水下，优化了能量供给方法，避免了目前方法的缺点，一定程度上解除了水下机器人供能上的限制。不仅可以提高单个水下机器人的作业能力，而且可以摆脱电缆，提高了水下机器人的灵活程度，并且使得水下常驻成为可能。采用集群设计的思维，提供一个母基站和多个相互协同的机器人终端，有效提高了作业能力和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 作业 无线 充电 水下 常驻 智能 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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