[发明专利]一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110075819.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113759348A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林金表;徐卓然;许新玉 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取主雷达和辅助雷达分别采集到的主点云数据和辅助点云数据；其中，所述主点云数据和辅助点云数据各自包括两两相交的三个标定平面分别对应的平面点云数据；基于所述主点云数据和辅助点云数据各自对应的平面点云数据，确定与各所述平面点云数据分别对应的平面方程；基于各所述平面方程，确定主雷达与辅助雷达之间的目标转换矩阵，并基于所述目标转换矩阵确定标定点云数据。本发明实施例解决了现有雷达标定过程限制因素较多的问题，扩宽了雷达标定的适用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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