[发明专利]用于焊接控制系统的装置和用于在控制焊接工具时产生力值的方法

摘要

提供一种用于焊接控制系统（10）的装置（50、50A）和一种用于在控制焊接工具（21）时对力值进行可信度校验的方法。所述装置（50、50A）具有用于测定至少一个焊接工具参数（AB、M_B）的测定模块（51）和用于从由所述测定模块（51）测定的焊接工具参数（AB、M_B）中产生在用所述焊接工具（21）进行的焊接过程中出现的实际力（FS（t）、FS_ACT）的力值产生模块（52），其中所述至少一个焊接工具参数（AB、M_B）取决于在用所述焊接工具（21）进行的焊接过程中所述焊接工具（21）相对于至少一个构件（5、6）的驱动，其中所述力值产生模块（52）被构造用于用所述焊接工具（21）的模型（511）产生所述实际力（FS（t）、FS_ACT）。