[发明专利]一种融合GIS数据的无人机热红外影像供暖管道泄漏探测方法有效
申请号: | 202110076035.3 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112734745B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 钟燕飞;李冠中;王心宇;徐瑶 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00;G06K9/62;G06F16/29;G06V10/80 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 针对无人机影像检测供热管道泄露应用中的尺度大小差距大,边界不够清晰,虚检高的问题,本发明提出了一种融合GIS数据的无人机热红外影像供暖管道泄漏探测方法。本发明融合了多尺度的局部与全局特征图,并且进一步融合了GIS数据加以辅助,这种算法通过融合全局和局部特征,解决了传统热红外影像的滤波探测算法中边界信息模糊的问题。通过多尺度的方法,可以实现无监督的寻找不同尺度大小的无人机影像上的供热管道泄漏点;并且对于供热管道检测中容易出现虚检现象,使用GIS数据加以辅助,从而大大减少了虚检的现象,并且本发明还可以适用于不同的热红外检测系统中,具有很强的泛用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 gis 数据 无人机 红外 影像 供暖 管道 泄漏 探测 方法 | ||
【主权项】:
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