[发明专利]一种车路协同的货车队列换道方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110076180.1 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112689024B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王里;张天雷;王超 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/10;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 100044 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车路协同的货车队列换道方法、装置及系统，方法包括：边缘云接收货车队列发送的实时路面状况信息和车辆实时运行信息，并从中心云获取全局交通信息，边缘云根据实时路面状况信息、车辆实时运行信息、全局交通信息和自身获取的道路全局信息，生成融合感知数据，若边缘云根据融合感知数据计算货车队列的状态，则根据状态生成换道指令，并向货车队列发送换道指令，当边缘云接收货车队列发送的根据换道指令确定的第一换道需求时，边缘云将融合感知数据发送给货车队列，使得货车队列根据融合感知数据确定第一换道时间，并根据第一换道时间进行换道。本申请技术方案可以获取到更加全面的信息，使换道时间更加准确，进而提高换道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 货车 队列 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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