[发明专利]一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置在审
| 申请号： | 202110077372.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112917484A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 金光;马帅;郭丽娜;张志军;陈庆花 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 451460 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，涉及机器人技术领域。本发明包括承载台、光电监测器、三轴驱动机构、传动机构、定位机构、夹具以及检测片，若干底座下表面均与支撑环上表面焊接，若干固定杆一端均与支撑环上表面焊接，若干内螺旋块分别与若干螺旋杆旋转配合，若干滑动管分别与若干固定杆滑动配合，若干定位条一端分别与若干第一旋转块旋转配合，液压缸一端与定位机构本体下表面焊接，若干检测片本体分别安装于若干夹持爪一侧表面。本发明中夹具夹持工件时，会对工件进行强度检测，工件挤压接触片，接触片挤压压力帽以及压力弹簧，压力帽以及压力弹簧挤压电阻感应片产生电信号，电信号传输至读取屏，读取屏将检测的结果读取出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机器人 夹具 定位 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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