[发明专利]用于自动泊车的建图方法及装置有效
| 申请号： | 202110077387.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112927539B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李文星 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/04;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王思超 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动泊车的建图方法及装置，该方法包括：获取车辆的定位信号；在车辆行驶的过程中，获取整个停车场的边界线，以及每个停车区的边界线；根据每个停车区的边界线，确定停车场的停车区和行车区；根据定位信号、整个停车场的边界线、停车区和行车区，建立停车场的地图。通过只获取停车场的边界信息和多个停车位组成的停车区域的边界信息，不获取每个停车位的具体位置信息，可以减少存储量，增加可以获得的地图的数量，不需要专用数据库采集车辆和专业技术人员，用户可以通过普通车辆即可完成数据的采集，得到停车场的地图信息，使得用户车辆在没有建立地图的区域也可以实现自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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