[发明专利]一种三轴磁强计的一体化误差校正方法有效
| 申请号： | 202110077639.X | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112698258B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张宁;林朋飞;赵鹤达;徐磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 武汉汇知云专利代理事务所(普通合伙) 42283 | 代理人： | 刘焓 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴磁强计的一体化误差校正方法，包括如下步骤：S1，建立三轴磁强计的误差校正模型；S2，在均匀磁场环境中，将三轴磁强计固定在无磁旋转平台上，并分别使三轴磁强计的x轴、y轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的x轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的y轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，在三种情况下，均使无磁旋转平台等间隔旋转，并获取三轴磁强计的测量数据；S3，利用步骤S2中三种情况下测得的测量数据，求解步骤S1中建立的误差校正模型的各个参数；S4，利用求解后的误差校正模型，对三轴磁强计的测量值进行误差校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁强计 一体化 误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
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