[发明专利]基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法有效
| 申请号： | 202110078115.2 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112678208B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李思远;叶东;孙兆伟;汤旭;赵翰墨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 包含 动态 规避 阻尼 特性 人工 势场法 卫星 集群 控制 方法 | ||
【主权项】：
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