[发明专利]一种车辆避险控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110078484.1 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112927559A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄文泽;高德芝 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04N5/232;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 罗啸 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆避险控制方法、装置及系统，涉及车辆安全控制技术领域，其中方法包括：当获取到高空坠物预警信息，根据所述高空坠物预警信息控制目标图像采集设备按照预设拍摄要求响应高空坠物拍摄操作；当所述目标图像采集设备拍摄到高空坠物，响应高空坠物识别操作；当根据识别出的高空坠物的类型确定所述高空坠物影响车辆行驶安全，根据所述高空坠物的坠落信息控制行进中的车辆响应避险操作。通过在获取到高空坠物预警信息时，及时控制目标图像采集设备进行高空坠物拍摄与识别，并对识别出的影响车辆行驶安全的高空坠物，控制行进中的车辆进行避险操作，保证了自动驾驶车辆行驶过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避险 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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