[发明专利]一种连杆式顶升机构及仓储机器人有效
| 申请号： | 202110078621.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112390193B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;李学志;钟芳明;祝帅 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B66F9/065;B66F9/14;B66F9/24;B65G1/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连杆式顶升机构，其包括座体、升降座、顶升组件及驱动机构；顶升组件包括至少三组顶升杆组；每组顶升杆组均包括第一连杆与第二连杆，两者分别铰接在座体以及升降座上，且两者之间铰接连接；每组顶升杆组均具备基准轴，且其包含的三组铰接关系的三个转轴均平行于基准轴；至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行；驱动机构与顶升组件驱动连接。本发明的连杆式顶升机构及仓储机器人，通过设置至少三组顶升杆组，并使至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行，基准轴不相互平行的几组顶升杆组可防止升降座倾斜，以保证各顶升杆组同步运动，使得升降座升降稳定，无需外加导向机构或扶持机构，且运行不会造成货架晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 式顶升 机构 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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