[发明专利]机械手的旋转调节机构及搬运机械手有效
| 申请号： | 202110078627.9 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112875281B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 靳卫国;刘洋;杨志 | 申请（专利权）人： | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机械手的旋转调节机构及搬运机械手，涉及机械手技术领域，所述机械手的旋转调节机构包括机械手旋转部、旋转板、第一驱动组件、第二驱动组件和转轴，所述转轴与所述旋转板转动连接，所述旋转板与所述机械手旋转部连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述转轴沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；所述转轴的移动轨迹位于一圆形轨迹上，所述圆形轨迹的圆心位于所述机械手的旋转部的轴线上。所述机械手的旋转调节机构用于转动机械手旋转部，使得机械手能够实现转动操作，从而提高机械手的对位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转 调节 机构 搬运 | ||
【主权项】：
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