[发明专利]自动驾驶决策的方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110078838.2 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112396183A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 韩晓健;潘晏涛;冉雪峰;王磊 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种自动驾驶决策的方法、装置、设备及计算机存储介质，通过获取自动驾驶环境的环境感知融合信息，根据环境感知融合信息，生成第一决策信息，第一决策信息包括自动驾驶车辆在自动驾驶环境中驾驶状态的至少一个代理状态信息和自动驾驶车辆在自动驾驶环境中改变驾驶状态的至少一个代理控制信息。根据至少一个代理状态信息或至少一个代理控制信息，生成第二决策信息，无需根据很多种功能状态的切换条件得到决策结果，减小了因切换条件不明确对决策结果的影响，使得决策结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 决策 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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