[发明专利]识别用户行走意图的方法、装置、智能拐杖和辅助系统有效
| 申请号： | 202110079261.7 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112870028B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;朱志军;王晗;姚远;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/02 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种识别用户行走意图的方法。该识别用户行走意图的方法包括：获得当前状态下智能拐杖的当前倾斜角度和在本体坐标系的第一受力；根据当前倾斜角度，将第一受力转换为智能拐杖在地面坐标系的第二受力；根据倾斜角度、地面坐标系的受力与用户行走意图之间的对应关系，确定与当前倾斜角度和第二受力相对应的目标用户行走意图；其中，第一受力由地面施加给智能拐杖。采用该识别用户行走意图的方法可更加准确地识别用户行走意图。本申请还公开一种识别用户行走意图的装置、智能拐杖和辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 用户 行走 意图 方法 装置 智能 拐杖 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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