[发明专利]具有定位功能的机器人

摘要

本申请公开了具有定位功能的机器人。在一实施例中，该机器人包括：底盘，包括位于中央区域的贯穿孔；多个驱动轮，设置在所述底盘上，并且能够在地面上行走；识别模块，设置在所述底盘的顶表面上，并且能够通过所述贯穿孔扫描位于所述地面上的标识符；控制器，配置为：根据所述识别模块扫描所述标识苻的结果，控制所述驱动轮行走到与所述标识符对应的位置；以及清洁刷，与所述贯穿孔邻近地设置在所述底盘的底表面上，并且在所述驱动轮行走的过程中清扫所述地面的设置有所述标识符的区域。通过根据本申请的机器人，能够避免园地面上的污物等而阻碍识别模块的扫描，因此可以在机器人行走的过程中确保更精确地进行定位。