[发明专利]一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法有效
| 申请号： | 202110081322.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112917486B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 袁昕;蔡佑辉;邹绍福;杜晨晓;瞿鹏飞;温晓健;朱天虎;刘金锋;卜赫男;周宏根 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法，包括以下步骤：(1)利用无人机进行船舶外板图像采集；(2)对船舶外板进行三维逆向建模，并对船舶外板模型按照形状的规整程度进行分类；(3)对平面、规则曲面和复杂曲面分别进行喷涂无人机飞行次数和喷涂路径规划；(4)生成喷涂无人机喷涂路径和无人机作业参数。本发明实现了对船舶外板三维模型的快速生成，通过多目标粒子群算法分别对平面、规则曲面和复杂曲面的喷涂无人机飞行速度、喷漆压力、喷枪距离以及喷涂路径间距进行优化，对改善喷涂无人机的喷涂质量、资源利用率以及作业效率具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 船舶 智能 喷涂 路径 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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