[发明专利]一种基于加强学习的最优跟踪控制算法在审
申请号: | 202110081538.X | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112925203A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王雨佳;杨佳锷;王牧原;杨佳喆 | 申请(专利权)人: | 深圳翱诺科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 张林 |
地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及跟踪控制算法,更具体的说是一种基于加强学习的最优跟踪控制算法,该方法包括以下步骤:步骤一:建立非线性系统的数学模型;步骤二:定义系统跟踪误差,建立无限域性能指标;步骤三:求取最优跟踪控制策略;步骤四:求取近似最优跟踪控制器;可以应用于非线性系统最优镇定控制器设计和最优跟踪控制器设计;简化了最优跟踪控制器设计方法;本算法可以用于任意非线性系统而不是只用于含有零平衡点的系统,本算法所提的最优跟踪控制算法可以得到很好的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 加强 学习 最优 跟踪 控制 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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