[发明专利]基于加强学习的非仿射系统最优容错控制方法有效
| 申请号： | 202110081539.4 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112925204B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王雨佳;杨佳锷;王牧原;杨佳喆 | 申请（专利权）人： | 深圳翱诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及非仿射系统最优容错控制方法，更具体的说是基于加强学习的非仿射系统最优容错控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：利用系统转换技术把非仿射系统转换为仿射系统；步骤二：设计固定时间滑模观测器；步骤三：设计容错跟踪控制器；可以基于加强学习技术，设计性能指标下的最优容错控制器，此容错控制方案可以在故障发生后仍能使系统的输出很好的跟踪给定的参考值；提出了非仿射系统控制设计方案；设计的固定时间滑模观测器可以快速精确的估计未知函数；利用加强学习算法设计了无限时间域性能指标下的最优容错跟踪控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加强 学习 非仿射 系统 最优 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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