[发明专利]一种立体360度全景图像拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202110081734.7 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112669219A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴齐飞;俞正中;李福池;囊宗进;李丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱培科技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06N3/067;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 董云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像拼接领域，提供一种立体360度全景图像拼接方法及装置，用于解决图像拼接处图像质量低的问题。本发明提供的立体360度全景图像拼接方法，包括：获取车辆四周及上方的图像，每个所述图像中均包含标定物；将拼接处的图像和校验图像分别切割为多个子图像后，输入卷积神经网络中，提取子图像的特征；计算所述拼接处的图像和所述校验图像的相对应的子图像特征相似距离；根据子图像的特征相似距离，计算所述拼接处的图像和所述校验图像的特征相似距离；根据所述拼接处的图像和所述校验图像的特征相似距离判断所述拼接处的图像和所述校验图像的相似度，若相似度超过阈值，则拼接完成。提高了图像拼接的质量，尤其是提高了拼接处的图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 360 全景 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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