[发明专利]无人机智能喷涂系统的随动智能车系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110082015.7 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112859870A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡佑辉;瞿鹏飞;朱天虎;袁昕;邹绍福;周大志;杜晨晓;温晓健;刘金锋;李纯金;周宏根 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 胡伟 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机智能喷涂系统的随动智能车系统，包括车体、无人机和地面站，车体顶部作为停机坪用于无人机停落；其特征在于车体上设置有地面站、通信模块、电机驱动模块、视觉跟随模块以及避障模块，其中地面站对无人机喷涂过程产生的数据进行处理和决策，将实际数据与预设值对比分析，判断各模块是否满足要求并输出控制信息；通信模块接收地面站发送的车体跟随路径信息后，电机驱动模块驱动电机一转动，在视觉跟随模块和避障模块的配合下使得车体按规划的跟随路径行驶；车体上还设置有送料模块和管线收放模块，管线收放模块将送料模块的物料送给无人机，管线收放模块根据管线张力大小、管线收放长度和喷涂无人机运动的高度信息实现涂料管自动收放。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 智能 喷涂 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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