[发明专利]小螳螂式提升行走机构在审
申请号: | 202110082217.1 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112744704A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 钟粤兴;杨小云;邱孝顺 | 申请(专利权)人: | 广东孺子牛智能科技有限公司 |
主分类号: | B66C11/04 | 分类号: | B66C11/04;B66C9/10;B66C9/02 |
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地址: | 523620 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种小螳螂式提升行走机构,包括行走上支架和液压缸,行走上支架上设有调节螺杆,调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座,行走上支架前后左右均设有滚轮,行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件,摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆,悬臂顶部连接行走上支架,悬臂底端活动连接长臂一端,长臂另一端活动连接短臂一端,升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接;液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部。本发明结构简单,提升行走的稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 螳螂 提升 行走 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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