[发明专利]一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法有效
申请号: | 202110082349.4 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112770258B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 李飞;骆冰清;东子非;王鹏 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210012 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于信标筛选的实时室内位置定位方法,属于室内定位技术领域。该方法的特征在于对室内待定位设备进行多次定位。第一次定位的定位区域为整片区域,选取该区域里所有信标进行定位;第二到四次定位以上次定位点为基准,通过定位设备朝向和待定位设备已知最大速度为参考划定区域,选取划定区域里所有信标进行定位;第五次及以后定位为以上一次定位点为基准,通过定位设备朝向和待定位设备估测速度为参考划定区域,在划定区域选取与该次定位的预测定位点距离最近的4个信标进行定位。这种方法具有定位速度快,定位精度高的特点,可以满足实时定位要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 信标 筛选 实时 室内 位置 定位 方法 | ||
【主权项】:
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