[发明专利]基于图优化的行人定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110082996.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112923919B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 闵涛;李杨寰;罗小勇;高峰 | 申请（专利权）人： | 湖南云箭格纳微信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区青*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于图优化的行人定位方法及系统，该方法步骤包括：S1.实时接收对被测行人测量得到的微惯导定位数据、气压高度数据以及GNSS定位数据，将接收到的各数据进行时间同步后存入数据缓存中；S2.实时对存入数据缓存中的数据分为两路进行融合处理，一路使用EKF滤波器进行前端EKF滤波融合，得到实时定位结果，另一路根据数据缓存中历史数据使用图优化方法对前端EKF滤波融合进行后端循环优化修正。本发明具有实现方法简单、计算量小、实时性以及精度高且适用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 行人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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