[发明专利]基于Deep-Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202110083052.X | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112734809A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈颖萱;林焕凯;王祥雪;陈利军;董振江;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司;西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种基于Deep‑Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置，该方法包括：利用视频帧输入生成目标检测框；计算目标检测框的余弦距离；将目标检测框输入至融合的Vgg‑16网络模型中，将提取的特征值和轨迹输入至KCF中，计算出目标检测框的欧氏距离；根据余弦距离和欧氏距离，结合每个目标检测框的总距离以及Deep‑Sort跟踪框架的匹配级联方式，输出跟踪结果。本申请将Deep‑Sort跟踪算法中的卡尔曼滤波换成高斯核相关滤波，使运动模型可建立在更加丰富的运动场景中，同时加快估计行人运动位置的计算时间，提升算法性能；通过针对高斯核相关滤波器跟踪行人运动产生的漂移现象，提出峰值旁瓣比，将多个相关滤波器衔接起来，以达到更高的跟踪准确率和精确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 deep sort 跟踪 框架 在线 行人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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