[发明专利]一种水下机器人的探测系统及其运作方法有效
| 申请号： | 202110083249.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112722220B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 宋海燕;陈继涛;刘培学;王姣;刘晓玲;赵梅莲 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/38;B63C11/49;B63C11/52;G05D1/08 |
| 代理公司： | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人： | 赵以芳 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的探测系统及其运作方法，探测系统包括机舱、支撑座、动力推进装置；动力推进装置包括第一推进机构和第二推进机构，第一推进机构包括两个第一推进组件，第一推进组件包括直角状的第一旋转头、安装于支撑座上的第一旋转驱动单元、第一螺旋桨、第一助推驱动单元，第二推进机构包括两对第二推进组件，每一对第二推进组件包括有两个第二推进组件，两对第二推进组件呈对称设置于机舱的两侧，在机舱内设置有主控制器、姿态传感器、测深仪、探测执行组件。本发明的水下机器人的探测系统控制灵活易实现多自由度控制，并通过运作方法可实现水下机器人多自由度的运行和操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 探测 系统 及其 运作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛黄海学院，未经青岛黄海学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110083249.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
