[发明专利]一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法有效

专利信息
申请号: 202110083399.4 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN112541969B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 林逸;袁壮;陈树青;姜峰 申请(专利权)人: 深圳市桔子智能信息科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T13/40
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 冯建华;彭涛
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法,包括以下步骤:将基准模型与其对应的骨骼结构、蒙皮权重进行绑定,导出格式为可同时支持骨骼和动画效果的模型文件;通过仿射变换得到各个网格点的仿射变换矩阵M,分别计算出H、R1、R2;在向量右乘的状态下,组合H*R1*R2得到目标模型的坐标系到基准模型的坐标系的变换矩阵M,对M进行去逆得到绑定矩阵Z;对目标模型的网格点进行蒙皮;修改基准骨骼层级中基准骨骼点的坐标位置,使得骨骼长度一致;并根据旋转矩阵修改基准骨骼层级中的基准骨骼点的坐标位置。本发明可实现基准模型与目标模型的自动绑定,并进行动画变化效果的自动快速转移,实时生成带动动画和骨骼的基准模型。
搜索关键词: 一种 三维 人体模型 骨骼 动态 转移 绑定 方法
【主权项】:
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