[发明专利]一种林业航空直升机变量施药控制方法有效
| 申请号： | 202110083913.4 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112776985B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘洋洋;伍德林;张春岭;房浩 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 芜湖市昌强专利代理事务所(特殊普通合伙) 34203 | 代理人： | 周渭铭 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 林业 航空 直升机 变量 施药 控制 方法 | ||
【主权项】：
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