[发明专利]一种车道线识别方法及系统有效
| 申请号： | 202110084326.7 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112418193B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王军;尹玉成;朱紫威;秦峰;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线识别方法及系统，包括：获取每一条车道线的线形点和车辆轨迹点数据，所述每一条车道线的线形点和车辆的轨迹点数据均具有正确的点序；对于任一条车道线，提取所述任一条车道线上的多个线形点采样点；根据每一个采样点与其附近的轨迹点，判断每一个采样点的中线属性、边线属性和反向属性；根据每一个采样点的中线属性、边线属性和反向属性，确定每一条车道线的中线属性、边线属性和反向属性。本发明实施例根据车辆的轨迹点数据，对车道线形点进行识别，能够准确识别出车道线是属于中线车道线还是边界车道线，弥补车辆在视觉感知上的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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