[发明专利]交互时的声源定位方法、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110084524.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112925235A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李泽华;张涛;禤小兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，提供了交互时的声源定位方法、设备和计算机可读存储介质，以准确定位声源方向，提升交互时的效率和体验。所述方法包括：拾音器阵列拾取机器人周边的目标声音信息；根据拾音器阵列拾取的目标声音信息，确定目标声音信息的声源的方位信息；将目标声音信息的声源的方位信息发送至机器人的伺服机构，以使伺服机构转动机器人的拟人头部正对发出目标声音信息的声源。本申请的技术方案使得伺服机构转动机器人的拟人头部，准确正对发出目标声音信息的声源，提高机器人与用户的交互效率，也能提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 交互 声源 定位 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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