[发明专利]机器人与电梯交互的方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 202110084661.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112405548A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B66B1/06;B66B1/46;B66B1/34;B66B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人与电梯交互的方法、系统及机器人，其中，所述方法包括：执行进出梯步骤，以控制机器人从停靠点向进入电梯轿厢或者驶出电梯轿厢的方向移动；当机器人在所述移动过程中检测到障碍物时，控制机器人停止移动；当机器人因所述障碍物停止移动的时间满足预定条件时，控制所述机器人返回所述停靠点并在返回所述停靠点之后继续执行进出梯步骤。本申请使得机器人在乘梯的过程中智能避障，并在障碍物消失后继续执行进出梯步骤，以完成任务，有效地提高了机器人的智能性及执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电梯 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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