[发明专利]交通参与者的长期轨迹预测的方法在审
| 申请号： | 202110084851.9 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113158539A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | G·韦尔凯;P·克勒希-绍博;K·I·基什 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于多个交通参与者中的预测交通参与者的长期轨迹预测的方法，其中，交通参与者是本车辆或本车辆周围的动态对象，所述方法包括以下步骤：从本车辆接收与本车辆周围的环境有关的环境数据；接收所述多个交通参与者的与之前时间步长中所述多个交通参与者的不同状态有关的之前公共状态数据；通过与预测交通参与者的环境有关的环境模型基于环境数据确定环境特征；通过与所述多个交通参与者之间的建模交互有关的动态解释器模型基于之前公共状态数据确定动态特征；通过交互模型，基于环境特征和动态特征，预测在预测交通参与者与所述多个交通参与者之间的预测交通参与者的动态交互；基于预测的动态交互和确定的环境特征确定预测交通参与者的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 参与者 长期 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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