[发明专利]一种机器人的定位方法和装置有效
| 申请号： | 202110084955.X | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112405549B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开是关于一种机器人的定位方法和装置。所述机器人上设置有激光雷达传感器，包括：在机器人行驶至目标位置的预设范围的情况下，利用激光雷达传感器获取所述机器人周围环境的点云数据，并识别所述机器人周围环境中参照物的数量；按照与所述参照物的数量相匹配的定位方式，确定所述机器人的位置。本公开实施例能够充分利用机器人周围环境的参照物，确定与之匹配的定位方式，能够保证机器人在目标位置附近预设范围内的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州盈科电子有限公司，未经苏州盈科电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110084955.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
