[发明专利]一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置有效
| 申请号： | 202110085081.X | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112415988B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋佳;苏江城;赵鸣飞;胡云龙;高科 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置，所述方法包括：基于待分析自抗扰控制系统中被控对象以及扩张状态观测器的状态，确定待分析自抗扰控制系统的输出，进而确定系统的干扰误差状态，从而确定出待分析自抗扰控制系统在不同干扰情况下对应的误差传递函数；在不同干扰情况下，基于对应的误差传递函数，确定出待分析自抗扰控制系统中状态反馈控制器以及所述扩张状态观测器均稳定的稳定条件；进而控制分析自抗扰控制系统稳定。这样，通过确定出的待分析自抗扰控制系统在不同干扰条件下的误差传递函数，保证待分析自抗扰控制系统稳定，有助于提高待分析自抗扰控制系统的稳定性以及安全性，有利于根据对于自抗扰控制器的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 稳定性 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
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